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粗軋機伺服蝸輪蝸桿減速器位移解決方法

2024-03-25 11:32:17 閱讀

粗軋機伺服蝸輪蝸桿減速器位移解決方法。解決軸向位移題目:對蝸桿重新進行調(diào)束裝配,在裝配前對斜齒輪減速機箱體以及內(nèi)部的蝸輪蝸桿進行徹底的清洗和清理。 伺服蝸輪蝸桿減速器箱蝸桿軸承盒內(nèi)部兩件推力軸承用壓鉛法丈量軸承游隙。水平壓緊時,推力軸承軸承盒與伺服蝸輪蝸桿減速器箱體定位槽內(nèi)軸向檢測有2mm間隙。確定蝸桿軸的軸向位置,根據(jù)顯點位置對軸承盒在箱體定位槽內(nèi)位置進行加裝調(diào)整墊片,根據(jù)現(xiàn)場情況將2mm墊片安裝在軸承盒與定位槽之間。 伺服蝸輪蝸桿減速器蝸桿整體定位主要由蝸桿軸中間的軸承盒控制,軸承盒內(nèi)安裝推力軸承兩件,中間設(shè)置隔離環(huán),軸承內(nèi)圈由圓螺母調(diào)整軸向位置后鎖死定位,軸承盒安裝在箱體定位槽內(nèi)。 粗軋機壓下裝置傳動結(jié)構(gòu)采用伺服蝸輪蝸桿減速器,它具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大的特點,其主要由蝸輪、蝸桿、軸承、軸承盒、箱體等,其它包括油封、壓蓋等。軸承在裝配時涂上潤滑脂,防止?jié)櫥坏轿唬a(chǎn)生干摩擦。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機為了進步效率,蝸輪采用ZQA19-4鋁青銅材質(zhì),蝸桿則采用45號鍛鋼,蝸輪蝸桿之間的傳動是兩個交錯軸之間滑動摩擦傳動。當(dāng)整體蝸桿安裝完畢后,采用涂色法對蝸輪蝸桿進行調(diào)整,蝸輪齒面涂色,手動盤車顯點,根據(jù)顯點位置不同進行調(diào)整。 

伺服蝸輪蝸桿減速器.jpg

當(dāng)伺服蝸輪蝸桿減速器長期運轉(zhuǎn),蝸輪蝸桿副的齒面間隙因磨損而逐漸增大,其間隙超過0.19~0.25mm以后,嚙合狀況會逐漸惡化,造成該伺服蝸輪蝸桿減速機停、動產(chǎn)生較大的沖擊,同時導(dǎo)致推力軸承易磨損,進而引起蝸桿的軸向竄動超差,而現(xiàn)場在對蝸輪蝸桿進行手動空行程檢測時,發(fā)現(xiàn)有約1.0mm間隙存在?,F(xiàn)場檢測時,用35噸的千斤沿水平軸向?qū)ξ仐U軸進行壓緊時,發(fā)現(xiàn)伺服蝸輪蝸桿減速器中的蝸桿竄動達到了4mm,大幅度超出安裝尺度。蝸桿軸與編碼器心軸安裝由三件M20沉頭螺栓固定,心軸端面與蝸桿軸端面貼合,心軸另端安裝編碼器,由件M12螺栓固定,安裝面設(shè)計有軸肩,完成編碼器端面定位,配合采用間隙配合(0.01~0.03mm)。在壓鉛過程中,用力對稱,預(yù)緊平均,測出兩鉛皮較薄處的厚度即為軸承間隙值,再加上0.05~0.1毫米的游隙量,兩軸承軸承向位置進行了1.95毫米的軸承向調(diào)整,裝配后軸承滾動應(yīng)靈活,軸承游隙應(yīng)符合尺度值?,F(xiàn)場使用過程中,均發(fā)現(xiàn)編碼器跟著蝸桿軸滾動有顯著擺動,幅度在1~2mm之間,嚴(yán)峻影響了編碼器的不亂性,檢查分析原因有:安裝職員在安裝編碼器心軸時,未嚴(yán)格按照尺度進行安裝,編碼器心軸與伺服蝸輪蝸桿減速器蝸桿軸未在同軸線上,造成運轉(zhuǎn)過程中泛起擺動。編碼器心軸與蝸桿連接螺栓在使用過程中泛起松動,造成心軸軸線與蝸桿軸軸線偏移,造成運轉(zhuǎn)過程中泛起擺動。 當(dāng)顯點偏向側(cè)較多時,調(diào)整齒輪減速電機蝸輪軸的軸向位置,軸承間隙暫不調(diào)整,調(diào)整到顯點正常后。http://www.citraemu.com/product/sf49jiansuji-cn.html


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