伺服電機蝸輪蝸桿減速機采用三道密封治理漏油。因此，改進漏油密封結(jié)構(gòu)十分必要。新增油封端蓋和密封墊片，端蓋內(nèi)設(shè)置雙向動力型油封，進行靜態(tài)下的第3次封堵，油封圈材料選用丁腈橡膠，合用于中速，使用溫度小于150攝氏度，而油封件類型采用雙向動力型，唇口吻側(cè)表面上有對稱的淺花紋，如三角凸塊，正反轉(zhuǎn)時產(chǎn)生動力回流作用，可把將要滴漏的油回流到集油槽側(cè)。停機后，油料通過螺旋密封段外流，采用填料氈圈密封進行靜態(tài)下的2次封堵，填料氈圈由聚四氟乙烯纖維填料組成，該填料合用工作前提為:溫度65-260OC，轉(zhuǎn)速100-1750r/min.壓力O-3MPa.第三道密封:采用接觸式密封。蝸輪減速機入軸透蓋中間凹陷部門為集油槽，伺服電機減速機蝸桿運轉(zhuǎn)時，軸承滾珠（柱)將油料甩到入軸透蓋的集油槽中，入軸透蓋正中央設(shè)置了個普通骨架油封，因為普通骨架油封不適應(yīng)高溫中速運轉(zhuǎn)前提和化合工序比較惡劣的工作環(huán)境，骨架油封很輕易磨損和融化，蝸輪蝸桿減速箱發(fā)生潤滑油泄露，蝸輪箱內(nèi)潤滑油通過滾珠（柱)和集油槽通道，直接從融化的骨架油封處泄露出來，使軸承、蝸輪少油或無油潤滑，導(dǎo)致軸承和蝸輪損壞，而且更換油封時須拆卸皮帶輪(或散熱風(fēng)扇)，因為公差配合緊密，加上伺服電機蝸輪蝸桿減速機較大且粗笨，維修拆卸工作量大，也給齒輪減速電機維修更換帶來很大不便。改進密封結(jié)構(gòu)后，解決了高溫中速運轉(zhuǎn)下的伺服電機蝸輪蝸桿減速機蝸桿兩端嚴峻漏油的題目，同是趕油密封良好的潤滑方式可延長設(shè)備的使用壽命。

在入軸透蓋上設(shè)計趕油螺紋，螺旋密封屬非接觸式密封，即通過螺旋密封把伺服電機減速機蝸桿軸運轉(zhuǎn)時外流的高溫油料趕回集油槽內(nèi)，同時對軸承起到良好的潤滑作用。經(jīng)由對損壞的伺服電機蝸輪蝸桿減速機解剖，發(fā)現(xiàn)原伺服電機減速機蝸桿真?zhèn)€潤滑密封機構(gòu)采用個普通骨架油封，軸承和蝸輪均采用液狀潤滑油潤滑，伺服電機減速機蝸桿兩真?zhèn)€入軸透蓋上各設(shè)置個骨架油封，蝸桿軸右側(cè)皮帶輪裝置的公差為過渡配合，線速度為5.5m/s。伺服電機減速機蝸桿左側(cè)為散熱風(fēng)扇，兩端均采用普通骨架油封密封，運轉(zhuǎn)時RV減速器箱體內(nèi)油溫為75攝氏度左右。第二道密封:采用接觸式密封。伺服電機蝸輪蝸桿減速機在使用段時間后，蝸桿兩端油封密處泛起漏油，既耗費潤滑油，影響設(shè)備現(xiàn)場衛(wèi)生，同時漏油故障會致使軸承潤滑不良，伺服電機蝸輪蝸桿減速機損壞。詳細作用和密封結(jié)構(gòu)說明如下:第道密封:采用螺旋密封。改進后蝸桿端潤滑密封局部結(jié)構(gòu):在高溫、中速運轉(zhuǎn)情況下，伺服電機蝸輪蝸桿減速機的漏油大致可分為處于動態(tài)下和靜態(tài)下兩種情況下的漏油。動態(tài)下是指伺服電機蝸輪蝸桿減速機處于運轉(zhuǎn)狀況中，靜態(tài)下指伺服電機蝸輪蝸桿減速機在停機后的狀態(tài)，改進主要是采用三道密封相結(jié)合的方案來解決兩種不同情況下的漏油，第道密封主要是解決伺服電機減速機處于動態(tài)下漏油，第二、三道密封主要解決伺服電機減速機處于靜態(tài)下的漏油。http://www.citraemu.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html