硬齒面減速機(jī)嚙合面積小致輪齒斷裂分析。裂痕合攏時(shí)，其表面接觸發(fā)生壓縮和磨損，齒輪減速電機(jī)輪齒齒根經(jīng)受交變應(yīng)力，疲憊破斷部門被長時(shí)間壓縮、磨損，裂痕的表面變得光滑，形成了斷裂輪齒破斷面上較為光滑的斷面。 某臺(tái)偏心減速機(jī)中的大齒輪齒面在靠近節(jié)線的齒根部門有小坑，其中三個(gè)輪齒發(fā)生局部斷裂和脫落，兩個(gè)輪齒局部有顯著裂紋且已松動(dòng)，裂紋處小坑較為密集并連通，齒輪減速機(jī)斷裂及裂紋均起始于齒根靠近節(jié)線處，斷裂的輪齒破斷面分為2個(gè)部門，其中部門斷面的顆粒細(xì)小，斷面較光滑，有不平坦而類似蹊徑形的層狀外觀。在疲憊裂紋擴(kuò)展過程中，應(yīng)力集中促進(jìn)了裂紋的發(fā)展速度，后使齒根剩余斷面的應(yīng)力達(dá)到靜強(qiáng)度極限，經(jīng)由定數(shù)目的應(yīng)力輪回后，齒輪減速機(jī)的輪齒就發(fā)生了疲憊斷裂破壞。 原因分析:兩傳動(dòng)軸平行度偏差造成齒輪嚙合面接觸面積減小，使齒輪嚙合面上的接觸應(yīng)力超過了疲憊極限，在齒輪減速電機(jī)齒輪的齒面產(chǎn)生疲憊裂紋，裂紋提高擴(kuò)展使齒面小塊金屬剝落，形成小坑，造成了齒輪嚙合面的疲憊點(diǎn)蝕，故大齒輪表面失效形式為疲憊點(diǎn)蝕。齒輪減速電機(jī)的輪齒齒面硬度較高，實(shí)測為HRC54,在運(yùn)行中無法使齒面的承載面積增加，早期因?yàn)榻佑|廢勞形成的點(diǎn)蝕繼承擴(kuò)展，在靠近節(jié)線齒根部門的點(diǎn)蝕越來越嚴(yán)峻，小坑的面積和深度加大，在硬齒面減速機(jī)齒輪齒面上的范圍也提高擴(kuò)展，形成擴(kuò)展性點(diǎn)蝕，其中較深的蝕坑成為強(qiáng)烈應(yīng)力集中源，先在此部門產(chǎn)生微觀疲憊裂紋。

疲憊裂痕的擴(kuò)展是有選擇性的，當(dāng)應(yīng)力超過疲憊極限時(shí)，疲憊裂痕從個(gè)局部弱金屬部門擴(kuò)展另個(gè)局部弱金屬部門，這種選擇性的結(jié)果使破斷部門表面泛起了不平坦而類似蹊徑形的層狀外觀。對(duì)齒輪減速電機(jī)進(jìn)行全面檢查和丈量后發(fā)現(xiàn)，沿齒長方向接觸僅百分之八十五，在齒輪右側(cè)長45毫米的嚙合面完全未接觸，齒高方向接觸百分之八十，兩傳動(dòng)軸平行度偏差0.13mm/m.根據(jù)齒面接觸疲憊強(qiáng)度理論，齒面接觸疲憊應(yīng)力應(yīng)小于齒輪許用疲憊極限。另部門斷面的顆粒較大，斷口較為粗拙。該硬齒面減速機(jī)主要是因?yàn)榘惭b質(zhì)量較差造成齒輪嚙合接觸面減小，使齒面接觸疲憊應(yīng)力大于齒輪許用疲憊極限而產(chǎn)生了點(diǎn)蝕，降低了齒輪的傳念頭能，終導(dǎo)致伺服減速機(jī)輪齒疲憊斷裂。此外，因?yàn)辇X輪減速電機(jī)兩平行度的偏差造成齒輪嚙合面接觸面積減小，輪齒局部載荷增大，跟著點(diǎn)蝕的加劇，齒輪的傳動(dòng)能力受到破壞，輪齒的疲憊極限因?yàn)槲g坑面積和深度的加大而逐步降低，當(dāng)硬齒面減速機(jī)受外載荷應(yīng)力高于疲憊極限而應(yīng)力且輪回次數(shù)又超過定數(shù)值后，微觀疲憊裂紋擴(kuò)展生長，發(fā)展成為貫串很多晶粒的宏觀疲憊裂痕，應(yīng)力變化使裂痕張合。 http://www.citraemu.com/product/list-rxfxiliejiansuji-cn.html