私服電機(jī)減速機(jī)中蝸輪失效后的配制方法。私服電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由蝸桿和蝸輪組成，用于傳遞交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸角通常為90攝氏度，因?yàn)槠渚哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、沖擊振動(dòng)小等長(zhǎng)處，被廣泛應(yīng)用于冶金機(jī)械、機(jī)床及其他機(jī)械制造上。齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)準(zhǔn)確嚙合前提是:蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角應(yīng)分別即是蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角;蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角應(yīng)即是蝸輪分度圓柱上的螺旋角，且兩者的旋向必需相同。判定類型時(shí)，般使角度尺軸向緊貼齒形，假如貼合緊密，說明為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿);假如貼合不緊密，說明齒形不是直線，再在法向進(jìn)行貼合，假如貼合，則丈量它的壓力角，然后根據(jù)上述蝸桿的特點(diǎn)，可以確定伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿類型。其中，閉式傳動(dòng)失效形式為蝸輪齒面的膠合、點(diǎn)蝕;開式傳動(dòng)失效形式為蝸輪齒面的磨損，這樣就需要常常配制蝸輪。

其次確定模數(shù):常用的模數(shù)計(jì)算方法有兩種:丈量伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿的軸向齒距，然后由公式計(jì)算出蝸桿的軸向模數(shù);丈量蝸輪的喉徑，數(shù)出蝸輪齒數(shù)，由公式也可以計(jì)算蝸輪的模數(shù)，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，查手冊(cè)取尺度值;接下來確定蝸桿分度圓直徑:丈量出蝸桿圓直徑，由公式可以計(jì)算出分度圓直徑;私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿頭數(shù)可以數(shù)出來，標(biāo)劃定，蝸桿的頭數(shù)為1，2，4，6.蝸桿螺旋線方向與螺紋致(般為右旋)。阿基米德蝸桿(ZA)︰軸垂面內(nèi)齒廓曲線為阿基米德螺線，軸剖面內(nèi)齒廓為直線，軸面齒形角為20攝氏度，加工簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣;漸開線蝸桿（Zl):軸垂面內(nèi)齒廓曲線為漸開線，軸剖面內(nèi)齒廓為凸齒廓;法面齒形角20攝氏度，基圓柱切面內(nèi)齒廓為直線，法面齒形角20攝氏度;錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK):軸垂面內(nèi)齒廓曲線為近似阿基米德螺線，軸剖面內(nèi)齒廓為凸齒廓，蝸桿齒法面齒廓為凸齒廓。

先我們要確定私服電機(jī)減速機(jī)中蝸桿的類型:根據(jù)不同的齒廓曲線，普通斜齒輪減速機(jī)圓柱蝸桿可分為四種。伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的失效形式和齒輪傳動(dòng)類似，有疲憊點(diǎn)蝕、膠合、磨損、輪齒折斷等。在般情況下，伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸輪強(qiáng)度較弱，失效老是發(fā)生在蝸輪上。所以蝸桿機(jī)構(gòu)的測(cè)繪的正確與否會(huì)直接影響到私服電機(jī)減速機(jī)的正常使用與精度。核核測(cè)繪的準(zhǔn)確性:完成上述丈量和計(jì)算后，可以通過檢修中央距來校核測(cè)繪的準(zhǔn)確與否。測(cè)繪私服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿機(jī)構(gòu)先要確定蝸輪蝸桿的模數(shù)和壓力角，然后再確定其余參數(shù)。假如丈量的中央距與計(jì)算的相符，說明測(cè)繪準(zhǔn)確;否則上，測(cè)繪有錯(cuò)誤或蝸輪變位。蝸輪減速器中的蝸輪般是用齒廓與蝸桿致的滾刀在滾齒機(jī)上切制加工的，所以蝸輪的形式及參數(shù)是由蝸桿決定的。后由蝸桿的分度圓導(dǎo)程角公式來確定蝸桿的分度圓導(dǎo)程角。http://www.citraemu.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html